Joe Cole fue el roadie de Black Flag y de Rollins Band. Tambien fue el mejor amigo de Henry Rollins. Sus memorias (PLANET JOE) fueron publicadas por 2.13.61. Murió el 19 de Diciembre de 1991 a manos de unos ladrones que entraron a la casa que compartia con Rollins. El asesinato aún esta sin resolver. Cole murió a los 30 años.
A modo de homenaje, Henry Rollins publica 2 libros en su honor (SEE A GROWN MAN CRY y NOW WATCH HIM DIE). En los siguientes dos videos, Henry relata un poco lo que fue la vida de ellos juntos, como nació su amistad y como fue la muerte de Joe. Realmente emocionante la forma en que cuenta cada detalle.